Los portugueses la llamaron Mogador y construyeron en ella fortificaciones hasta su partida en 1541. Posteriormente el sultán Sidi Mohamed ibn Abdallah contrató al francés Théodore Cornut para que concibiera el trazado de una ciudad comercial internacional. En efecto, Essaouira significa "la bien dibujada" y fue un puerto de enlace entre Tombuctú y Europa.
